PALANCA DE PRIMER GRADO
---> EN LA PALANCA DE PRIMER GRADO, EL FULCRO SE ENCUENTRE SITUADO ENTRE LA POTENCIA Y LA RESISTENCIA. SE CARACTERIZA EN QUE LA POTENCIA PUEDE SER MENOR QUE LA RESISTENCIA, AUNQUE A COSTA DE DISMINUIR LA VELOCIDAD TRANSMITIDA Y LA DISTANCIA RECORRIDA POR LA RESISTENCIA.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO
---> EN LA PALANCA DE SEGUNDO GRADO PERMITE SITUAR LA CARGA (R-RESISTENCIA) ENTRE EL FULCRO (F) Y EL ESFUERZO (P-POTENCIA), CON QUE EL BRAZO DE RESISTENCIA (BF > BR) Y , EN CONSECUENCIA, EL ESFUERZO MENOR QUE LA CARGA (R>P). ESTE TIPO DE PALANCA SIEMPRE TIENE GANANCIA MECÁNICA.
PALANCA DE TERCER GRADO
---> LA PALANCA DE TERCER GRADO PERMITE SITUAR EL ESFUERZO (P-POTENCIA) QUE EL FULCRO (F) Y LA CARGA (R-RESISTENCIA). CON ESTO CONSIGUE QUE EL BRAZO DE POTENCIA (BR > BF) Y, EN CONSECUENCIA, EL ESFUERZO MAYOR QUE LA CARGA (P > R). ESTE TIPO DE PALANCA NUNCA TIENE GANANCIA MECÁNICA.
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